Moderní drony jsou nyní vybaveny systémy detekce překážek navrženými tak, aby zabránily kolizím s předměty a lidmi. I když není tato funkce bezpečná, je kritickým bezpečnostním opatřením, zejména u pokročilých modelů, jako jsou drony DJI a Autel. Tyto systémy využívají kombinaci vizuálních senzorů a v některých případech i LiDAR k detekci a reakci na prostředí.
Jak funguje detekce překážek
Základní myšlenka je jednoduchá: senzory detekují překážky a dron tomu přizpůsobí dráhu letu. Většina dronů využívá kombinaci šesti vizuálních senzorů (přední, zadní, spodní) a dolů směřujícího infračerveného senzoru, účinného na vzdálenost asi 50 až 30 metrů. Tyto senzory upozorňují pilota prostřednictvím aplikace dronu – vizuální varování, indikátory vzdálenosti a zvuková upozornění.
Některé nové drony jsou vybaveny technologií LiDAR, která vysílá lasery k vytvoření mapy prostředí, což je užitečné zejména při špatných světelných podmínkách, kdy kamery bojují. LiDAR funguje nejlépe pro detekci překážek vpředu a doplňuje 360stupňové vizuální systémy, které se nacházejí u dronů DJI vyšší třídy. Nejoblíbenější moderní modely DJI s detekcí překážek jsou řady DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro a DJI Mavic 3.
Nastavení a chování: Brzda, Bypass a Deaktivace
Výrobci dronů jako DJI nabízejí různé režimy pro detekci překážek. Nejběžnější:
- Brzdění: Dron se zastaví, když detekuje překážku.
- Avail (Normal): Dron obletí překážku v bezpečné vzdálenosti.
- Vynechání (přesné): Agresivnější úpravy, které potenciálně zvyšují riziko kolize.
Systém je také možné úplně deaktivovat, což je někdy nutné v obtížných podmínkách, kdy senzory narušují plynulý let nebo natáčení videa.
Proč je to užitečné, ale nenahrazuje dovednosti
Detekce překážek je účinným bezpečnostním opatřením. Může zachránit dron před kolizemi kvůli chybě pilota, zlepšit sledování objektů a zvýšit bezpečnost funkce Return to Home. Nemělo by se však na něj spoléhat jako na náhradu bdělosti pilota. Senzory nejsou dokonalé: mohou selhat při jasném nebo slabém osvětlení a ne vždy detekují tenké předměty, jako jsou dráty nebo sníh.
Detekce překážek by měla být použita pouze jako záložní opatření po vlastním posouzení situace při letu v blízkosti překážek.
Kompromisy: Hladkost versus bezpečnost
Zatímco detekce překážek zlepšuje bezpečnost, může také snížit plynulost letu. Ve stísněných prostorách, jako jsou lesy, může systém provést náhlé úpravy, které zničí záznam. V těchto případech je často lepší jej vypnout a letět opatrně.
LiDAR: Zlepšení za špatných světelných podmínek
LiDAR zlepšuje detekci překážek za špatných světelných podmínek. Dokáže identifikovat předměty do vzdálenosti 25 metrů, ale má potíže s tenkými nebo průhlednými překážkami, jako jsou dráty a sklo. Dron automaticky přepíná mezi LiDAR a vizuálním senzorem v závislosti na podmínkách, někdy používá oba současně.
Na závěr: Detekce překážek na dronech představuje významný pokrok v bezpečnosti letu. I když není bezchybný, poskytuje další vrstvu ochrany, zejména v kombinaci s kvalifikovanou pilotáží a situačním povědomím.
