Современные дроны теперь оснащаются системами обнаружения препятствий, предназначенными для предотвращения столкновений с объектами и людьми. Хотя и не безотказно, эта функция является критически важной мерой безопасности, особенно в продвинутых моделях, таких как дроны DJI и Autel. Эти системы используют комбинацию визуальных датчиков и, в некоторых случаях, LiDAR для обнаружения и реагирования на окружающую среду.
Как Работает Обнаружение Препятствий
Основная идея проста: датчики обнаруживают препятствия, и дрон корректирует траекторию полёта соответствующим образом. Большинство дронов используют комбинацию шести визуальных датчиков (спереди, сзади, снизу) и инфракрасного датчика, направленного вниз, эффективного на расстоянии примерно от 50 до 30 метров. Эти датчики предупреждают пилота через приложение дрона — визуальные предупреждения, индикаторы расстояния и звуковые оповещения.
Некоторые новые дроны оснащены LiDAR, который излучает лазеры для создания карты окружающей среды, особенно полезно в условиях низкой освещённости, где камеры испытывают трудности. LiDAR лучше всего работает для обнаружения препятствий впереди, дополняя 360-градусовые визуальные системы, которые можно найти в дронах DJI более высокого класса. Наиболее популярные современные модели DJI с функцией обнаружения препятствий: DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro и серия DJI Mavic 3.
Настройки и Поведение: Торможение, Обход и Отключение
Производители дронов, такие как DJI, предлагают различные режимы для обнаружения препятствий. Наиболее распространённые:
- Торможение: Дрон останавливается при обнаружении препятствия.
- Обход (Нормальный): Дрон облетает препятствие на безопасном расстоянии.
- Обход (Точный): Более агрессивные корректировки, потенциально повышающие риск столкновения.
Также возможно полностью отключить систему, что иногда необходимо в сложных условиях, где датчики мешают плавному полёту или съёмке видео.
Почему Это Полезно, Но Не Замена Навыкам
Обнаружение препятствий — это мощная мера безопасности. Оно может спасти дрон от столкновений из-за ошибки пилота, улучшить отслеживание объекта и сделать функцию «Возврат домой» более безопасной. Однако, не следует полагаться на неё как на замену внимательности пилота. Датчики не идеальны: они могут давать сбои при ярком или слабом освещении, и они не всегда обнаруживают тонкие объекты, такие как провода или снег.
Обнаружение препятствий следует использовать только как резервную меру, после вашей собственной оценки ситуации при полёте вблизи препятствий.
Компромиссы: Плавность против Безопасности
В то время как обнаружение препятствий повышает безопасность, оно также может снизить плавность полёта. В тесных пространствах, таких как леса, система может делать резкие корректировки, которые портят отснятый материал. В этих случаях часто лучше отключить её и летать осторожно.
LiDAR: Улучшение в Условиях Слабого Освещения
LiDAR улучшает обнаружение препятствий в условиях низкой освещённости. Он может идентифицировать объекты на расстоянии до 25 метров, но испытывает трудности с тонкими или прозрачными препятствиями, такими как провода и стекло. Дрон автоматически переключается между LiDAR и визуальным сенсором в зависимости от условий, иногда используя оба одновременно.
В заключение: Обнаружение препятствий на дронах — это значительный прогресс в безопасности полётов. Хотя и не безупречно, оно обеспечивает дополнительный уровень защиты, особенно в сочетании с умелым пилотированием и ситуационной осведомлённостью.
