Nowoczesne drony są obecnie wyposażone w systemy wykrywania przeszkód, których zadaniem jest zapobieganie kolizjom z przedmiotami i ludźmi. Chociaż nie jest to funkcja odporna na awarie, jest to kluczowy środek bezpieczeństwa, szczególnie w zaawansowanych modelach, takich jak drony DJI i Autel. Systemy te wykorzystują kombinację czujników wizualnych i, w niektórych przypadkach, LiDAR do wykrywania otoczenia i reagowania na nie.
Jak działa wykrywanie przeszkód
Podstawowa idea jest prosta: czujniki wykrywają przeszkody, a dron odpowiednio dostosowuje tor lotu. Większość dronów wykorzystuje kombinację sześciu czujników wizualnych (przód, tył, dół) i skierowanego w dół czujnika podczerwieni, skutecznego w odległości około 50 do 30 metrów. Czujniki te ostrzegają pilota za pośrednictwem aplikacji drona — ostrzeżenia wizualne, wskaźniki odległości i alerty dźwiękowe.
Niektóre nowe drony są wyposażone w LiDAR, który emituje lasery w celu stworzenia mapy otoczenia, co jest szczególnie przydatne w warunkach słabego oświetlenia, gdzie kamery mają problemy. LiDAR najlepiej sprawdza się w wykrywaniu przeszkód z przodu, uzupełniając systemy wizualizacji 360 stopni, które można znaleźć w dronach DJI wyższej klasy. Najpopularniejsze współczesne modele DJI z detekcją przeszkód to serie DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro i DJI Mavic 3.
Ustawienia i zachowanie: Hamulec, Obejście i Wyłącz
Producenci dronów, tacy jak DJI, oferują różne tryby wykrywania przeszkód. Najczęstsze:
- Hamowanie: Dron zatrzymuje się, gdy wykryje przeszkodę.
- Dostępne (normalne): Dron ominie przeszkodę w bezpiecznej odległości.
- Obejście (precyzyjne): Bardziej agresywne regulacje, potencjalnie zwiększające ryzyko kolizji.
Możliwe jest także całkowite wyłączenie systemu, co czasami jest konieczne w trudnych warunkach, gdy czujniki zakłócają płynny lot lub nagrywanie filmów.
Dlaczego jest to przydatne, ale nie zastępuje umiejętności
Wykrywanie przeszkód jest potężnym środkiem bezpieczeństwa. Może uratować drona przed kolizjami spowodowanymi błędem pilota, poprawić śledzenie obiektów i sprawić, że funkcja powrotu do domu będzie bezpieczniejsza. Jednakże nie należy na nim polegać jako na substytucie czujności pilota. Czujniki nie są doskonałe: mogą zawodzić w jasnym lub słabym świetle i nie zawsze wykrywają cienkie obiekty, takie jak przewody czy śnieg.
Wykrywanie przeszkód powinno być stosowane jedynie jako środek zapasowy, po dokonaniu własnej oceny sytuacji podczas lotu w pobliżu przeszkód.
Kompromisy: płynność kontra bezpieczeństwo
Wykrywanie przeszkód poprawia bezpieczeństwo, ale może również zmniejszyć płynność lotu. W ciasnych przestrzeniach, takich jak lasy, system może dokonać nagłych zmian, które psują materiał filmowy. W takich przypadkach często lepiej jest go wyłączyć i latać ostrożnie.
LiDAR: poprawa w warunkach słabego oświetlenia
LiDAR poprawia wykrywanie przeszkód w warunkach słabego oświetlenia. Potrafi identyfikować obiekty znajdujące się w odległości do 25 metrów, ale ma trudności z cienkimi lub przezroczystymi przeszkodami, takimi jak druty i szkło. Dron automatycznie przełącza się między LiDARem a czujnikiem wizualnym w zależności od warunków, czasami korzystając z obu jednocześnie.
Podsumowując: Wykrywanie przeszkód przez drony to znaczący postęp w zakresie bezpieczeństwa lotów. Choć nie jest bezbłędny, zapewnia dodatkową warstwę ochrony, zwłaszcza w połączeniu z wykwalifikowanym pilotem i świadomością sytuacyjną.
