Сучасні дрони тепер оснащуються системами виявлення перешкод, призначеними для запобігання зіткненням з об’єктами та людьми. Хоча і не безвідмовно, ця функція є критично важливим заходом безпеки, особливо в розвинених моделях, таких як дрони DJI та Autel. Ці системи використовують комбінацію візуальних датчиків і, у деяких випадках, LiDAR для виявлення та реагування на навколишнє середовище.
Як працює Виявлення Перешкод
Основна ідея проста: датчики виявляють перешкоди і дрон коригує траєкторію польоту відповідним чином. Більшість дронів використовують комбінацію шести візуальних датчиків (спереду, ззаду, знизу) та інфрачервоного датчика, спрямованого вниз, ефективного на відстані приблизно від 50 до 30 метрів. Ці датчики попереджають пілота через додаток дрону – візуальні попередження, індикатори відстані та звукові оповіщення.
Деякі нові дрони оснащені LiDAR, який випромінює лазери для створення карти навколишнього середовища, особливо корисно в умовах низької освітленості, де камери зазнають труднощів. LiDAR найкраще працює для виявлення перешкод попереду, доповнюючи 360-градусові візуальні системи, які можна знайти у дронах DJI вищого класу. Найбільш популярні сучасні моделі DJI з функцією виявлення перешкод: DJI Mavic 4 Pro, DJI Air 3S, DJI Air 3, DJI Mini 4 Pro та серія DJI Mavic 3.
Налаштування та Поведінка: Гальмування, Обхід та Вимкнення
Виробники дронів, такі як DJI, пропонують різні режими виявлення перешкод. Найбільш поширені:
- ** Гальмування:** Дрон зупиняється при виявленні перешкоди.
- Обхід (Нормальний): Дрон облітає перешкоду на безпечній відстані.
- Обхід (точний): Більш агресивні коригування, що потенційно підвищують ризик зіткнення.
Також можливо повністю відключити систему, що іноді необхідно у складних умовах, де датчики заважають плавному польоту або зйомці відео.
Чому це корисно, але не заміна навичкам
Виявлення перешкод – це потужний захід безпеки. Воно може врятувати дрон від зіткнень через помилку пілота, покращити відстеження об’єкта та зробити функцію «Повернення додому» безпечнішою. Однак, не слід покладатись на неї як на заміну уважності пілота. Датчики не ідеальні: вони можуть давати збої при яскравому або слабкому освітленні, і вони не завжди виявляють тонкі об’єкти, такі як дроти чи сніг.
Виявлення перешкод слід використовувати тільки як резервний захід, після вашої власної оцінки ситуації при польоті поблизу перешкод.
Компроміси: Плавність проти Безпеки
У той час, як виявлення перешкод підвищує безпеку, воно також може знизити плавність польоту. У тісних просторах, таких як ліси, система може робити різкі коригування, які псують відзнятий матеріал. У цих випадках часто краще вимкнути її та літати обережно.
LiDAR: Поліпшення в Умовах Слабкого Освітлення
LiDAR покращує виявлення перешкод в умовах низької освітленості. Він може ідентифікувати об’єкти на відстані до 25 метрів, але має труднощі з тонкими або прозорими перешкодами, такими як дроти та скло. Дрон автоматично перемикається між LiDAR та візуальним сенсором залежно від умов, іноді використовуючи обидва одночасно.
На закінчення: Виявлення перешкод на дронах – це значний прогрес у безпеці польотів. Хоча й не бездоганно, воно забезпечує додатковий рівень захисту, особливо у поєднанні з умілим пілотуванням та ситуаційною обізнаністю.
